Besaran pokok adalah besaran yang satuannya telah ditetapkan lebih dulu. Di dalam fisika terdapat tujuh besaran pokok seperti terlihat pada tabel berikut:

Besaran turunan adalah besaran yang diturunkan dari satu atau lebih besaran pokok. Satuannya diperoleh dari kombinasi besaran pokok. Sebagai contoh, misalnya luas, merupakan besaran panjang kali besaran panjang.